开展机器人辅助癫痫外科手术

癫痫是多种病因引发的以脑神经元过度放电为特点的慢性神经系统疾病，儿童癫痫患者占儿童人口的12%，是最为常见的儿童神经系统慢行疾病；我国的癫痫得病率约为47‰，年发病率为30/10万，其中50%以上的患者年龄小于15岁。2030%的癫痫患者在接受规范、公道的抗癫痫药物医治后仍不能有效控制发作，成为药物难治性癫痫。

手术切除致痫区是药物难治性癫痫的首选医治方式。在致痫区定位定侧方面，儿童癫痫患者特别是低龄儿童的临床表现常常与成人有所不同：先兆不能准确描写；发作症状常常表现为双侧强直、痉挛、动作中断等；间歇期及发作期头皮脑电图（EEG）异常放电常常较为广泛，乃至为双侧半球。这给致痫区定侧和定位带来很大困难。随着癫痫解剖电临床（anatomoelectroclinical）研究的深入，侵入性颅内电极脑电监测是定位致痫区的最有效手段和金标准，可以帮助明确致痫区范围及其与功能区的关系。但传统的硬膜下电极植入需要开颅放置，对患儿的创伤较大，并发症较多。传统的立体定向技术由于需要使用立体定向头架而不适合儿童患者！

ROSA机器人是法国Medtech公司研发的第1代神经系统立体定向机器人，将手术计划系统、神经导航功能、器械定位和操作系统整合于一体，可以进行快捷、便利的脑深部电极植入术，无需苏醒状态下安装定位头架，减轻患儿痛苦，因此取得了法国RothschildFondation儿童医院、Grenoble医院、加拿大MNI、美国CCF等世界众多大型癫痫中心的亲睐。立体定向手术机器人机械臂不但可以准确定位靶点和穿刺道、避免出血；而且可以自由摆动，定位范围大，手术入路不受限制，且无需调剂坐标和角度，减少屡次操作引发的失误和误差，减少工作量，具有其他方法（如立体定位仪、无框架神经导航系统脑深部电极植入术）没法比拟的优越性。

从2013年开始，我国少数几个综合医院相继引入ROSA机器人。在院领导的大力支持下，我院功能神经外科从提高手术安全性、有效性和减少患儿痛苦的角度，在全国儿童医院系统内首先引入ROSA机器人，近日成功进行了4例ROSA机器人辅助下立体定向脑深部电极植入术（SEEG）。术前清晰的融会患儿神经系统影象资料，使脑内皮层结构和血管清晰可见，根据患儿具体情况详细制定了电极植入计划。术后6小时患儿便可正常下地活动，经CT验证，靶点偏差小于1mm，取得了良好的手术效果；手术出血量从传统手术的300毫升以上下降到小于5毫升，手术创伤下降到最低，让更多的药物难治性癫痫患儿看到了手术切除致痫区的希望

ROSA机器人的成功运用使我院功能神经外科和癫痫中心紧跟世界和国内最先进的癫痫中心步伐，提高了我院癫痫中心诊治水平，到达了国内儿童医院系统内的领先水平，为儿童癫痫诊疗提供了精准的三维脑电研究，进一步可通过电刺激研究儿童脑功能定位和癫痫网络，和通过微创热凝对癫痫灶进行毁损，到达不开颅医治药物难治性癫痫的目的。

ROSA机器人的引入也为我院在未来展开脑深部电刺激医治儿童运动障碍病和立体定向活检等技术创造了必要条件。在不久的将来，这项技术必将会在我院和北京儿童医院医疗团体内得到愈来愈广泛的运用。